冷拔是由拉拔機完成的，冷拔機或校直機也可。小規格的一般是鏈條式拉拔機，大規格的采用液壓式拉拔機，拉拔方式生產的鋼管表面質量不如冷軋，容易產生直道等缺陷，但有一個冷軋方式不具備的優勢，就是冷拔可以擴管，因此在生產大規格的鋼管時，冷拔擴管的工序也是必不可少的。
從產品質量和尺寸精度考慮，冷軋要比冷拔好，但從規格、生產效率和組織生產等考慮，兩種方式各有利弊，并且很多情況下，兩種方式是配合使用的，可以是某一道工序用冷拔、某一道工序用冷軋，但冷軋的鋼管質量好、精度高應該是沒有疑問的。
冷拔機按照床身結構方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種。按照傳動方式，可分為鏈式、液壓傳動式、齒條式、絲杠式等各種類型的拔機。
上個世紀80年代以前，我國的鋼管冷拔機多為單鏈、雙鏈傳動式冷拔機和固定床身式液壓冷拔機。就床身結構而言，由于傳統的拔機三個機座分別固定在地基上，水泥地基將承受拔制力產生的彎矩和壓力，所以，地基梁將發生壓縮彎曲變形，各機座也發生彎曲變形，造成管材直線度不好。
就傳動方式而言，鏈式拔管機是指拔管時，夾住管頭牽引鋼管的拔制小車是由鏈輪、鏈條系統傳動的拔管機。這兩種冷拔機床的一個共同的缺點是產生冷拔震動，不能確保工件晶粒沿著冷拔的方向定向成形，特別是鏈條鏈輪磨損后，鏈傳動機構在拔制過程中產生周期性沖擊負荷。這種運行的不連續性是鋼管產品質量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力噸位不足，能耗大。
20世紀80年代中期，為了節能、節材，提高管材產品技術含量和附加值，優化產品結構，我國自行設計研制成功了新穎獨特的冷拔工藝系統。而我國在此后的冷拔生產過程中，預應力式液壓冷拔機漸漸成為主要加工設備。
