上個世紀80年代以前，我國的鋼管冷拔機多為單鏈、雙鏈傳動式冷拔機和固定床身式液壓冷拔機，校直機。就床身結構而言，由于傳統的拔機三個機座分別固定在地基上，水泥地基將承受拔制力產生的彎矩和壓力，所以，地基梁將發生壓縮彎曲變形，各機座也發生彎曲變形，造成管材直線度不好。
就傳動方式而言，鏈式拔管機是指拔管時，夾住管頭牽引鋼管的拔制小車是由鏈輪、鏈條系統傳動的拔管機。這兩種冷拔機床的一個共同的缺點是產生冷拔震動，不能確保工件晶粒沿著冷拔的方向定向成形，特別是鏈條鏈輪磨損后，鏈傳動機構在拔制過程中產生周期性沖擊負荷。這種運行的不連續性是鋼管產品質量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力噸位不足，能耗大。
20世紀80年代中期，為了節能、節材，提高管材產品技術含量和附加值，優化產品結構，我國自行設計研制成功了新穎獨特的冷拔工藝系統。而我國在此后的冷拔生產過程中，預應力式液壓冷拔機漸漸成為主要加工設備。
隨著20世紀90年代，我國開始研究、應用冷拔鋼管技術以來，冷拔鋼管技術以廣泛引用于單體液壓缸筒及工程機械油缸的制造，冷拔機作為冷拔鋼管的主要加工設備，它是用于常溫下拔制黑色及有色金屬棒料材和對熱軋、擠壓之后的荒管進行二次加工，是生產小口徑，精密，薄壁，搞機械性能管材的主要加工設備。
隨著冷拔機的數量和種類不斷增加，制造冷拔機的企業，冷拔機行業內急需行業標準規范冷拔機的生產，來實現規范化及通用性。隨著用戶對冷拔機的個性化需求，各冷拔機制造企業需采用科學先進快速的設計方法，迅捷地滿足用戶需求。冷拔機的使用在我國已有一定的時間，冷拔機的設計應積極吸取各使用企業對冷拔機的反饋，并應用現代的計算機設計方法對冷拔機各個系統進行更加科學的優化設計，提高可靠性。
近20年的工業生產與實際表明，采用冷拔工藝直接生產液壓氣動缸筒用管，技術先進可靠，具有較高的經濟價值和社會效益。冷拔機的生產將朝著高精度、重型化、自動化、綠色安全的方面發展，其中預應力框架式液壓冷拔機將是未來發展的方向，冷拔機的系列化、標準化。
