上個世紀80年代以前，我國的鋼管冷拔機多為單鏈、雙鏈傳動式拉管機和固定床身式液壓冷拔機。就床身結構而言，由于傳統的拉管機三個機座分別固定在地基上，水泥地基將承受拔制力產生的彎矩和壓力，所以，地基梁將發生壓縮彎曲變形，各機座也發生彎曲變形，拉管機造成管材直線度不好。而就傳動方式而言，鏈式拔管機是指拔管時，夾住管頭牽引鋼管的拔制小車是由鏈輪、鏈條系統傳動的拉管機。這兩種拉管機床的一個共同的缺點是產生冷拔震動，不能確保工件晶粒沿著冷拔的方向定向成形，特別是鏈條鏈輪磨損后，鏈傳動機構在拔制過程中產生周期性沖擊負荷。這種運行的不連續性是鋼管產品質量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力噸位不足，能耗大。
隨著社會經濟的不斷發展，石油、化工、機械制造等行業對冷拔鋼管等冷拔鋼材的需求量越來越大，提高冷拔機的生產能力是增加產量的最佳方法。因此，連續式冷拔機應運而生。
歐美發達國家就如何提高冷拔機的生產能力做了一系列的研究測試，其基本途徑是，提高拔制速度，加大小車的工作行程，減少拔制過程中的輔助時間。提高拔制速度和加大小車行程在一定范圍內對提高冷拔機的生產能力是可行的，但是超過一定的范圍就是不經濟的。
一般可通過減少拔制過程中的輔助時間來提高生產能力，持續式拔制和周期式拔制在原料、拔制速度和產品規格相同的情況下，前者由于生產流程持續化、生產裝置機組化、造作過程自動化、生產管理科學化，因此要比后者更加優越。現階段所研制的連續式冷拔機以傳動結構和夾持方式分，有環鏈式、托板式、環鏈與托板混合式、頂推拉拔式和卷筒式5種。
近年來，連續式冷拔機的工藝和設備發展迅速，控制里可達到400kN，最大拔制速度可超過150m/min，最大拔管直徑可達到90mm。目前的這種方法已用于精密管的生產，鋼種從碳鋼擴展到不銹鋼、鈦鋼和其他特殊鋼。
目前，我國的許多生產廠都引進了部分連續式冷拔機。在消化引進設備的基礎上，自主研發了國產的連續式冷拔機。但由于我國用連續式冷拔機的時間比較晚，擁有的臺數有限。因此，加快連續式冷拔機的研究和應用對我國的經濟建設具有極其重要的意義。
