上個世紀80年代以前，我國的鋼管冷拔機多為單鏈、雙鏈傳動式冷拔機和固定床身式液壓冷拔機，校直機。就床身結構而言，由于傳統的拔機三個機座分別固定在地基上，水泥地基將承受拔制力產生的彎矩和壓力，所以，地基梁將發生壓縮彎曲變形，各機座也發生彎曲變形，造成管材直線度不好。
而就傳動方式而言，鏈式拔管機是指拔管時，夾住管頭牽引鋼管的拔制小車是由鏈輪、鏈條系統傳動的拔管機。這兩種冷拔機床的一個共同的缺點是產生冷拔震動，不能確保工件晶粒沿著冷拔的方向定向成形，特別是鏈條鏈輪磨損后，鏈傳動機構在拔制過程中產生周期性沖擊負荷。這種運行的不連續性是鋼管產品質量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力噸位不足，能耗大。
20世紀80年代中期，為了節能、節材，提高管材產品技術含量和附加值，優化產品結構，我國自行設計研制成功了新穎獨特的冷拔工藝系統。而我國在此后的冷拔生產過程中，預應力式液壓冷拔機漸漸成為主要加工設備。
隨著20世紀90年代，我國開始研究、應用冷拔鋼管技術以來，冷拔鋼管技術以廣泛引用于單體液壓缸筒及工程機械油缸的制造，冷拔機作為冷拔鋼管的主要加工設備，它是用于常溫下拔制黑色及有色金屬棒料材和對熱軋、擠壓之后的荒管進行二次加工，是生產小口徑，精密，薄壁，搞機械性能管材的主要加工設備。 冷拔機按照床身結構方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種。按照傳動方式，可分為鏈式、液壓傳動式、齒條式、絲杠式等各種類型的拔機。
經過20多年的發展，冷拔機信息技術的應用取得了一定的進展，信息化程度在全國各行業位居前列。我國單機應用和小系統應用已經普遍存在，機械行業企業二維CAD普及率在各行業居于首位。在扎扎實實開展CAD技術應用的基礎上，企業開始向ERP進軍，ERP軟件/系統普及率也居各行業之首，機械行業 CAPP、CAM、PDM各軟件/系統應用普及率也最高，少數大型企業的信息化程度已接近國際大企業的水平。
