縱觀我國的機械行業,粗放型發展模式一度占據主導地位,金融危機發生后,這種模式的弊端也逐漸顯現。粗放型的發展模式雖然能使行業在短期內獲得高速增長,但也積累下行業對外依存度高、產品附加值、低競爭力弱以及產能盲目擴張等嚴重問題。在信息化建設過程中,將信息化技術應用到設備上,在降低企業的服務成本方面成效顯著。
控制技術是在上世紀20年代建立了以頻域法為主的經典控制理論后發展起來的,控制技術首先在工業生產中得到了廣泛的應用。在空間技術發展的推動下,50年代又出現了以狀態空間法為主的現在控制理論,使控制技術得到了廣泛的發展,產生了更多的應用領域。
60年代以來,隨著計算機技術的發展,許多新方法和技術進入工程化,產品化階段,顯得加快了工業技術更新的步伐,這對自動控制技術提出了新的挑戰,也為其發展提供了條件,促進了智能理論在控制技術中的應用,形成了智能控制技術。
智能控制系統是指具備一個智能行為的系統,它利用人工智能的方法能夠解決難以用數學的方法精確描述的復雜的,隨機的,柔性的控制問題,具有自學習,自適應,自組織的能力。它的主要目標是探索更加接近人類大腦處理事物的“思維”模式,也是研究一種數理邏輯,能使機器像人一樣,根據少量模糊信息,依據一定的推理準則進行“思維”,就可以得出相當準確的或足夠近似的結論和控制策略。
智能控制技術主要用來解決那些用傳統的方法難以解決的復雜系統的控制問題,如智能機器人系統,計算機集成制造系統,復雜的工業過程控制系統,航天航空控制系統,社會經濟管理系統,交通運輸系統,通信網絡系統,環保與能源系統等。控制對象存在嚴重的不確定性,控制模型未知或模型的結構和參數在很大的范圍內變化;控制對象具有高度的非線性特征;控制任務要求復雜。例如,在智能機器人系統中,要求系統對一個復雜的任務具有自行規劃和決策的能力,有自動躲避障礙達到目的地的能力。